Серпуховская — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения.
Станция находится на южной окраине центра города в районе Замоскворечье на Большой Серпуховской улице к югу от Серпуховской площади.
Происхождение названия: по одноимённым площади и улице.
Дата открытия — 8 ноября 1983.
Архитекторы станции — Н. А. Алёшина, Л. Н. Павлов, Л. Ю. Гончар.
Путевые стены облицованы бежевым мрамором. Пилоны облицованы золотисто-розовым мрамором Газган с декоративными металлическими вставками тёмного цвета. Пол выложен красным, серым и чёрным гранитом в виде ковровой дорожки, протянувшейся вдоль центрального зала станции.
Художественное оформление станции посвящено Серпухову, древнему городу Подмосковья. На путевых стенах размещено десять барельефных панно, обрамляющих название станции, с рисунками о жизни в старинных городах. Над переходом на Кольцевую линию находится барельеф с гербом города Серпухова. Авторы панно — художник Л. А. Новикова и скульптор Т. Б. Таборовская.