Серпуховская — пилонная трёхсводчатая станция глубокого заложения.
Станция находится на южной окраине центра города в районе Замоскворечье на Большой Серпуховской улице к югу от Серпуховской площади.
Происхождение названия: по одноимённым площади и улице, берущим своё название от находившихся в этом месте Серпуховских крепостных ворот (XVII век) и Триумфальных Серпуховских ворот (XVIII век).
Дата открытия — 8 ноября 1983.
Архитекторы станции — Н. А. Алёшина, Л. Н. Павлов, Л. Ю. Гончар.
Путевые стены облицованы бежевым мрамором. Пилоны облицованы мрамором «газган» различных оттенков (от серого до золотисто-розового) с декоративными металлическими вставками тёмного цвета. Пол выложен красным, серым и чёрным гранитом в виде ковровой дорожки, протянувшейся вдоль центрального зала станции.
Художественное оформление станции посвящено Серпухову, древнему городу Подмосковья. На путевых стенах размещено десять барельефных панно, обрамляющих название станции, с рисунками о жизни в старинных городах. Над переходом на Кольцевую линию находится барельеф с гербом города Серпухова. Авторы панно — художник Л. А. Новикова и скульптор Т. Б. Таборовская.
Оригинальное освещение станции было выполнено в виде инновационного инженерного решения: под сводом центрального зала станции размещался толстый пластиковый световод, равномерно распределявший свет ярких ламп по всему залу. В начале 2000-х годов осветительная система вышла из строя и не была восстановлена, вместо световода были установлены простые люминисцентные трубки на пилонах и серия ламп в типовых плафонах на своде.
Серпуховская была северной конечной станцией первого участка Серпуховского радиуса и оставалась таковой в течение двух лет — до января 1986.
